Концерн Toyota побудував покращений безпілотник TRI-P4


Численні «очі і вуха» в даному зразку безпілотника упаковані куди витонченіше, ніж у попередніх прототипів. Постаралася каліфорнійська студія CALTY Design Research (донька Тойоти), відома по таких концептів, як FT-1, Urban Utility, Concept-i і LF-1.

У Лас-Вегасі на шоу CES дебютував безпілотник TRI-P4, створений Дослідницьким інститутом Тойоти (Toyota Research Institute, TRI) на базі гібрида Lexus LS 500h. Навесні він приєднається до парку тестових апаратів концерну в рамках розвитку автопілота в цілому і систем Guardian і Chauffeur зокрема.


Вибір в якості основи для TRI-P4 нового гібридного «ель-еса», за поясненням самої Тойоти, продиктований шасі, яке забезпечує «більш швидкі і в той же час плавні маневри в безпілотному режимі руху».

Нагадаємо, що тойотовская система Chauffeur забезпечує самостійний рух автомобіля, а ось Guardian — це страхуючий автопілот, він просто стежить за обстановкою у фоновому режимі, коли водій керує машиною сам. Автоматика тут втручається в критичних ситуаціях (наприклад, якщо чоловік заснув, або йому стало погано, або він не помітив інший транспорт поряд).

Старший віце-президент TRI з автономного руху Райан Юстіс каже, що з платформою номер чотири досягнутий прогрес у поєднанні управління людиною і комп’ютером, який перетворює водія в деякому роді в «надлюдини». А провідний дизайнер CALTY Скотт Ролер розповідає про інтеграцію начинки у вигляд машини, про єдність форми і змісту, натхненний фантастикою.

Власне, плавний та комфортний (по мірі можливості) перехід від спостереження до перехоплення управління, при необхідності, — це одне із завдань, відпрацюванням якої і зайняті автори прототипу TRI-P4. Обидва ув’язаних між собою комплексу є кроком вперед у порівнянні з автопілотом Highway Teammate 2015 року, який освоював магістралі. Продовжує еволюцію набір Chauffeur/Guardian вміє діяти практично в будь-якій дорожній обстановці.


Керуюча електроніка стала компактніше, до того ж розміщена у вертикальному блоці, встановленому за спинкою заднього дивана. Так що тепер в багажнику навіть вивільнилося місце під поклажу. При необхідності обслуговування комп’ютерний блок відкидається назад.

Індекс P4 в назві прототипу говорить про те, що від платформ 2.1 і 3.0 автомобілів-попередників розробники перейшли до четвертої версії. Під платформою тут розуміється не «візок» самої машини, а комплект з «заліза» (камери декількох видів, у тому числі теплові, лидары і так далі) і софта, що забезпечує автономність. Всі ці вузли, як і комп’ютер, отримують живлення від тягової батареї гібрида, а проста 12-вольтова виступає тут тільки в якості резерву.

Порівняно з минулими прототипами тут покращена робота радарів, зокрема, зросла поле зору на ближніх дистанціях, з’явилися нові бічні камери для додаткового огляду і пара нових сенсорів переднього та заднього виду з широким динамічним діапазоном (тобто вони добре розрізняють об’єкти як на дуже яскравому світлі, так і в напівтемряві). У той же час «мозок» всього комплексу збільшив швидкість, він і сигнали з сенсорів зчитує швидше, і на зміну обстановки реагує швидше, задіюючи паралельно більше різних алгоритмів машинного навчання.


Загальна кількість камер не озвучено, а лидаров тут вісім. Разом з іншими датчиками вони забезпечують сканування обстановки навколо автомобіля.

Крім шоу CES, що проходить на цьому тижні, безпілотник TRI-P4 можна буде побачити і на наступному — на стенді марки Lexus в Детройті, на Північноамериканському автосалоні. Цікаво також, що одним примірником тойотовцы не обмежаться. Навесні тойотовский дослідний центр TMNA R&D Prototype Development Center в Йорку (Мічіган) почне збірку партії таких безпілотників на основі серійних «ель-эсов». Це дозволить розширити масштаб експерименту і прискорити налагодження сенсорів, електроніки і програм. Безпосередньо всі ці вузли перенести на конвеєрні машини було б важко, тут ніякої дизайн не врятує. Але досвід з TRI-P4 дозволить в майбутньому запровадити на Тойотах і Лексусах більш розвинені системи автоматизованого керування.

Залишити відповідь