Безпілотні автомобілі. Частина 17: Почалося

Минулий тиждень видався багатим на новини про майбутнє автомобільної індустрії.

Перше. Uber + Volvo + Otto. Днями Über анонсував покупку стартапу Otto, заснований колишніми співробітниками Google, Apple і Tesla. Якщо ви не в курсі, ця компанія займається впровадженням безпілотної їзди у великі вантажівки. Причому, на відміну від автовиробників, їх мета — не робити якісь траки нового покоління, а перетворювати звичайні старі фури в безпілотні, оснащуючи їх набором відповідного обладнання.

Когось лякають гуглівського колобки, які їздять самі. Багато хто побоюється, що летять по трасі на автопілоті Тесл. А тут, уявіть, поруч з вами несеться гігантська стара (!) фура. Стівен Кінг відпочиває 🙂

Кілька днів тому я зустрів на 280-му шосе один з випробувальних авто Otto. Так, у кабіні сидів інженер-випробувач, але все одно моторошно!

Вантажні перевезення — величезний ринок, який після появи безпілотних траків грунтовно перетряхнется. Нехай вас не лякають габарити і страхітливий вигляд вантажівок. В цілому, автоматизувати їзду фур значно простіше, ніж легкового автомобіля, за рахунок природних обмежень — траси з мінімумом несподіванок, виділені стоянки для старту і фінішу, прогнозовані режими їзди і так далі.

Крім Otto, Uber щільно подружився з Volvo. Обидві компанії мають великі напрацювання в області безпілотних технологій, але Volvo вміє робити машини, а Uber — ні. Суть союзу у спільній розробці “візки” для майбутніх безпілотників. “Мізки” кожен буде встановлювати свої.

Так от, Uber оголосив, що вже в наступному місяці запускає перші безпілотні машини, які можуть викликати прості люди. У місті Піттсбург (штат Пенсільванія) для поїздок по місту іноді буде приїжджати безпілотник. В машині все одно будуть знаходитися водій-підстраховщик і інженер-спостерігач. В якості компенсації за ризик і дивну обстановку поїздки будуть безкоштовними.

Друга. На минулому на цьому тижні прес-конференції в Дослідницькому центрі Форда в Пало-Альто глава компанії Марк Філдс заявив, що Ford Motors, що зробив колись автомобіль доступним, має намір очолити наступну главу в історії автомобілебудування. А саме — розробити і вивести на ринок повністю автономні автомобілі до 2021 року. Без керма, педалей і важелів.

Найцікавіші автомобільні новини вже давно приходять не з Детройта або Парижа, а з Каліфорнії. Точніше, з Кремнієвої долини.

На думку Філдса, економічної вигоди від володіння повністю автономного автомобіля практично не буде, а ось в індустрії каршеринга і пасажирських перевезень відбудеться справжня революція за рахунок радикального зниження вартості поїздок. Прочитайте мій прогноз майбутнього на цю тему, написана більше року тому.

Звичайно, серійні безпілотні машини будуть зовсім іншими, ніж сьогоднішні седани і хетчбеки, на яких сьогодні випробовуються системи. Це будуть повністю електричні машини зовсім інший компонування і дизайну.

Для досягнення лідерства компанія дуже активно веде власні розробки і співпрацює з іншими компаніями — производиетелями радарів-сенсорів і програмного забезпечення. Мабуть, сьогодні Ford — перший великий автовиробник, повністю усвідомила неминучість глобальних змін в індустрії і діє на випередження. Безпілотні машини — пріоритетний напрямок розвитку Ford Motors.

Третє. На початку цього року General Motors купив стартап Cruise, розробляє власну безпілотну технологію. За минулі кілька місяців прогрес наступний: новітній Chevrolet Bolt вже самостійно їздять по вулицях Сан-Франциско і Скоттсдейла (штат Арізона).

GM эксперименитрует з беспилотностью вже років десять, але поки не дозрів до того, щоб зробити це головним пріоритетом. Зверніть увагу на водійське місце на цьому фото.

У планах запуск безпілотних таксі у співпраці з Lyft — партнером GM і конкурентом Über. General Motors робить велику ставку на електромобілі, інвестуючи в будівництво заводів по їх випуску. Першою ластівкою стане Bolt, який ось-ось з’явиться в автосалонах. Далі — більше.

Chevrolet Bolt може проїхати на одній зарядці більше 300 кілометрів. У міському режимі цього за очі вистачить на поїздки по місту протягом цілого дня.

А також. Елон Маск в недавньому інтерв’ю заявив, що у них в плані беспилотности вже майже готове щось, що “взырвает мозок” йому і, як наслідок, підірве мозок всім іншим. Я припускаю, що мова йде про прийдешнє оновлення операційної системи всіх Тесл до версії 8.0. Думаю, в ньому крім апгрейду шосейного Автопілота, з’явиться і перший серійний міської автопілот — досить буде ввести в навігаторі пункт призначення і Тесла вас туди привезе. Буде їхати, повертати, зупинятися на світлофорах і знаках Stop, пропускати пішоходів, дотримуватися швидкісного режиму, знайде місце для паркування припаркується.

* * *

Взагалі, цікаво, що саме американські компанії, які за великим рахунком, програли конкурентну боротьбу на ринку звичайних машин японцям і німцям, першими відчули вітер змін і піднімають вітрила. Тут їм сильно допомагає близькість до “вітчизняним виробникам” найсучасніших технологій: карти, штучний інтелект, комп’ютерне зір. Все це народжується і розвивається тут, у Кремнієвій долині.

Майбутнє настало, пані та панове. Ласкаво просимо.

Безпілотні автомобілі. Частина 18: Tesla виривається вперед на Автопілоті-2

Якщо ви ще не бачили свіженьке відео з блогу Тесли, то зараз саме час його подивитися:

Вражає, правда? Звичайне місто, звичайний трафік, звичайні дорожні умови. І машина їде сама — впевнено, швидко, без якихось особливих відмінностей від людини-водія.

Ключові моменти:

— У новому Автопілоті новий набір сенсорів (12 ультразвукових радарів і 8 камер) і суперкомп’ютер компанії Nvidia.

Генеральний директор Nvidia презентує новітню розробку його компанії, створену спеціально для безпілотних машин.

— Цього набору датчиків достатньо для того, щоб робити всі: бачити дорожню обстановку в радіусі 250 метрів в будь-яку погоду, прочитувати дорожні знаки і світлофори, бачити пішоходів та інші перешкоди, виїжджати з гаража або паркувального місця і паркуватися по прибуттю.

— Програмне забезпечення тепер своє і називається Tesla Vision. Розробки Mobileye вирушили на смітник історії разом із застарілим “залізом”.

— Теслі вдалося зберегти естетику своїх машин: зовні відрізнити “стару” і “нову” машину практично неможливо. На даху не з’явився радар-відро, а камери з корпусу не стирчать на всі боки.

Одна з цих Model X — з самої першої партії, друга — новітня комплектація. Визначте де яка?

— Все вже працює і всі подальші поліпшення будуть проводитися шляхом оновлення програмного забезпечення, яке Tesla вміє заливати дистанційно.

— Оновлені машини можна замовити вже сьогодні. Активована система буде в грудні 2016, коли буде отримано дозвіл регулятора.

— Нова система позначилася і на ціні. Тепер це $5000 ($2500) при замовленні або $6000 при більш пізньої активації. Оновити стару Теслу на нові датчики неможливо.

* * *

І ще трохи про футуризм і передбачення майбутнього. Ми з сином кожен вечір перед сном читаємо. І я не можу не поділитися з вами невеликим уривком однією з найулюбленіших моїх книг:

———-

— Це для чого кнопка? — запитав Незнайко.

— Для виклику таксі, — пояснив Кубик. — Коли вам знадобиться таксі, підійдіть до стовпчика і натисніть кнопку. Через хвилину машина приїде.

Справді, не минуло й хвилини, як у кінці вулиці показався автомобіль. Він був пофарбований у такі ж яскраві білі і чорні смуги, як і стовпчик.

Швидко наблизившись, автомобіль зупинився біля тротуару, і дверцята відкрилися його.

— Де ж водій? — з подивом запитав Незнайко, помітивши, що водія за кермом не було.

— А водія і не потрібно, — відповів Кубик. — Це автоматична кнопкова машина. Замість водія тут, як бачите, розташовані кнопки з назвами вулиць і зупинок. Ви натискаєте кнопку, і машина сама везе вас куди треба.

Всі сіли в машину. Кубик сказав:

— Ось дивіться, я натискаю кнопку, де написано: “Архітектурна вулиця”, і…

Він натиснув одну з кнопок на щитку приладів, і… машина рушила з місця.

— Стійте, що ви робите? — закричав Строкате, хапаючи Кубика за руку. — А раптом машина наїде на кого-небудь?

— Машина не може ні на кого наїхати, тому що в ній є ультразвукове локаторное пристрій, за допомогою якого запобігається можливість якого б то не було наїзду або зіткнення, — сказав Кубик. — Зверніть увагу на два великих рупора, які встановлені попереду. Один рупор весь час посилає вперед ультразвукові сигнали. Як тільки попереду з’являється яка-небудь перешкода, ультразвукові сигнали починають відбиватися, тобто як би відскакувати від нього назад, і потрапляють у другій рупор.

«Незнайко в Сонячному місті»Микола Носов, 1958 рік.

———-

Через 13 років після виходу у світ цієї книги народилася людина по імені Елон Маск.

Безпілотні автомобілі. Частина 19: Безпілотна фура здійснила свій перший рейс

Все ж цікаво складається історія безпілотного транспорту. У кожному епізоді знайдеться місце іронії, досить часто сумною.

Ось їздив собі людина на Теслі з Автопілотом, насолоджувався життям, навіть уникнув аварії в якийсь момент. А потім в інший момент раптово на дорозі з’являється біла фура і в зіткненні з нею цей чудовий чоловік гине.

І ось кілька місяців потому, нову сторінку в історії безпілотних автомобілів відкриває… фура біла. Але, на відміну від Тесли, вантажівка не обладнаний системою допомоги водієві, якою на даний момент є Tesla Autopilot, а повноцінною системою автономного водіння. Це Otto, про який я вже нещодавно писав.

Який же тягар взяв на борт в свій історичний рейс цей безпілотний трак? Ну звичайно ж свіжовичавлений селеровий сік пиво! Є в цьому щось показове і символічна, але я поки точно не знаю що. Тим не менш, факт залишається фактом: Budweiser завантажив 45 тисяч банок пива і машина пішла в рейс.

Подивіться це двохвилинне відео. Це не черговий тестовий полігон. І не тестова поїздка, де людина напоготові тримає руки біля керма. І не тошнение з черепашачою швидкістю. Немає. Це — наступний крок. Водій виїжджає на звичайне шосе, встає з-за керма і просто йде. Машина їде сама. По справжньому шосе, з реальним трафіком, з нормальною швидкістю.

Повністю самостійно робот проїхав 120 миль (близько 193 км). Цікаво було б подивитися на обличчя сусідів по потоку, що бачили їде поруч з ними вантажівка-привид. Так, боюся, практично ніхто не звернув уваги.

Варто ще раз згадати прагматичність стратегії команди Otto. Вони не намагаються створити “вантажівка майбутнього”, який невідомо хто і невідомо коли купить, або розрахований на якісь “розумні дороги”, які невідомо хто і коли буде будувати і чи буде взагалі.

Чуваки роблять технологічну надбудову, яку можна буде встановити замість водія на будь-який більш-менш сучасний вантажівка. Не “коли-небудь”, не через 10 років, не через 5, а прямо тут і зараз. Це дуже круто, я вважаю.

А вже що краще — наймати людей або ставити роботів — вирішить ринок.

Безпілотні автомобілі. Частина 21: Знайомтеся, Drive.ai

Серед безлічі компаній, що розробляють безпілотні технології, є стартап з багатообіцяючою назвою Drive. Це невелика незалежна (від техногигантов і автовиробників) команда, коріння якої ростуть з Стенфордської лабораторії штучного інтелекту (Stanford university’s Artificial Intelligence Lab).

Компанія розробляє свою систему на основі штучного інтелекту (deep learning), який, за словами творців, в максимальній мірі моделює процес навчання і поведінку людини-водія. Кінцева мета — створення програмно-апаратних “мізків”, якими можна проапгрейдити будь-який більш-менш сучасний автомобіль до безпілотника.

Я кілька разів бачив їх машинки в наших краях. Один раз навіть вдалося сфотографувати:

Підтверджую — на водійському кріслі сидів чоловік і просто дивився по сторонам, не торкаючись керма. Машина при цьому вела себе в потоці абсолютно природно.

Так от, товариші-драйвовцы виклали демо-ролик — легковий Lincoln, обладнаний набором сенсорів і, їде по темряві в дощ по дорогах Маунтін-В’ю, Каліфорнія. Подивіться це 3-хвилинне відео під приємну музику:

Ось на що варто звернути увагу:

— Протягом усього відео машина їде сама, без втручання людини.

— Починаючи з 0:10 йде сильний дощ.

— На 0:30 вузька дорога з припаркованими машинами і яскраве світло від зустрічних автомобілів.

— На 1:00 перехрестя зі знаками Stop зі всіх сторін і раптово виїжджає праворуч машина (повинна була пропустити).

— На 1:50 зламаний світлофор (не горить червоний).

— 2:35 — мокра дорога з різноманітними відблисками і відображеннями.

Висновки кожен може зробити сам.

Безпілотні автомобілі. Кіноіндустрія давно готує нас

Вітаю, шановні читачі!

Із завидною регулярністю ми чуємо останнім часом про успіхи різних наукових центрів, які прагнуть виключити участь людини з процесу керування автомобілями. Люди по-різному ставляться до цих новин, одні з нетерпінням чекають можливості передати цей непростий процес в «руки» штучного інтелекту, що не допускає помилок, інші ж налаштовані вороже, адже їм цей процес приносить масу позитивних емоцій і, можливо, водіям загрожує в примусовому порядку довіритися бездушній машині.

В тому чи іншому вигляді вже багато років нас готує до такого розвитку подій кінематограф. У фільмах різних жанрів можна зустріти безпілотні авто, як задіяні в сюжеті, так і грають епізодичні ролі. Давайте згадаємо деякі з них, адже, як ми вже могли неодноразово стикатися з цим в нашій історії, часом найсміливіша фантастика передбачає розвиток технологій.

Це, звичайно, не зовсім відповідає тематиці, але всі важливі атрибути безпілотного автомобіля є у Plymouth Fury з фільму жахів «Христина», заснованого на однойменному романі великого і жахливого Стівена Кінга. Не згадати про цьому фільмі неможливо хоча б з однієї причини – автомобіль тут є одним з головних героїв. За сюжетом, неабияк пошарпаний життям і зовсім не має перспектив на продовження життя автомобіль 1958 року раптово сподобався закомплексованому тінейджерові, який купує його і приводить в стан нового. Таке перетворення позначається і на самому юнакові, підвищуючи його самооцінку. Однак, раптово Plymouth починає досить своєрідно дякувати свого спасителя, вбиваючи його кривдників і зазіхаючи на життя розлучниці, в ролі якої виступає дівчина. Всі ці фокуси, автомобіль з ім’ям Христина проробляє без участі водія. Крім того, володіючи даром регенерації, Fury стає невразливою.

Ну, і якщо ми торкнулися ненауковою сторони питання, то перемістимося ще на мить в містично-комічну його площину. Мова піде про набагато більш веселе автомобілі з інтелектом – Хербі, дуже милий, веселий і приємний Фольксваген Жук з дитинства. Перший фільм з них вийшов ще в 1968 році завдяки студії Уолта Діснея, потім було ще п’ять фільмів і цілий телесеріал, в яких смішна і незграбна малолітражка перемагає своїми силами безліч куди більш грізних суперників. Надалі, ця ніким не сприймається серйозно машинка стала культовою. У 2015 році один з «Жуків», що знімалися у фільмі, пішов з аукціону за 126 500$, ставши найдорожчим «Жуком» у світі.Від містики і комедії, мабуть, слід перейти до більш відповідного нашої теми жанру – фантастиці. Тематика штучного інтелекту в цьому жанрі надзвичайно популярна, досить давно це стосується і киноавтомобилей, оснащених різними системами автопилотирования.

«Згадати все» 1990 року, фантастичний бойовик з Арнольдом Шварценеггером. Таксі Johnny Cab відрізняється типово-похмурим для даної категорії автомобілів дизайном і пластиковим бюстом шофера з вельми своєрідним почуттям гумору і повною відсутністю людських якостей. В одному з епізодів, майбутній губернатор Каліфорнії, тікаючи від переслідувачів, застрибує в таксі і наказує автопилоту їхати, неважливо куди, лише б не стояти на місці. Але той і з місця не думає зрушитися, поки не отримає точної адреси. Залізний Арні змушений силою усунути бездушну машину від джойстика управління, і взяти ініціативу в свої руки. Так, такий таксист нам не товариш: а як же довгі нічні розмови про життя, по дорозі з бару додому?

Досить нудну картину майбутнього, за мірками сучасної людини, малює нам фантастична комедія «Руйнівник» 1993 року з Сильвестром Сталлоне в головній ролі. В 2032 немає не те що злочинів, а навіть правопорушень практично не залишилося місця. Одне з найстрашніших – лихослів’я. Для автолюбителів фільм примітний безліччю концепт-карів 80-х і початку 90-х років, які за сюжетом переміщуються на автопілоті, і вони навіть не поворушаться, поки водій не пристегнется. Найбільше в кадрі задіяний поліцейський автомобіль General Motors Ultralite, концепт 1992 року. За задумом інженерів GM, йому судилося стати автомобілем з дуже скромним витратою палива – 2,4 літра на 100 км. При цьому, володіючи відмінною аеродинамікою і надлегким вагою, 1,5-літровий двигун потужністю 111 к. с. здатний розігнати Ultralite до 217 км/год і перетнути позначку в 100 км/год за 8 секунд.

У тому майбутньому, яке ми бачимо у фантастичному фільмі «Особлива думка»2002 року з Томом Крузом у головній ролі, до 2054 року автомобілі будуть переміщатися не тільки по горизонтальних, але і по вертикальних поверхнях, причому на позамежних швидкостях, пролітаючи в міліметрах один від одного. Крім мельтешащих в кадрі зовсім безликих автомобілів, напевно запам’ятався глядачам червоний Lexus, за кермо якого головний герой фільму потрапив, опинившись на заводі цієї марки. Автомобіль був буквально зібраний навколо нього. Історія свідчить, що до Стівену Спілбергу, який володів паркетником Lexus, звернулися менеджери японського автовиробника, хотіли заявити про свою марку в якому-небудь з фільмів. За продакт-плейсмент вони виклали 3 мільйони доларів.

Тим же шляхом пішла компанія Audi. Спеціально для фільму «Я, робот» 2004 року, був створений концептуальний автомобіль Audi RSQ, на якому головний герой переміщається в 2035 році. Однак, на відміну від Lexus, німці не стали надто мудрувати з дизайном, тому вже сьогодні RSQ може здатися нудним, кузов сильно схожий на серійний Audi TT, а радіаторна решітка запозичена без змін у A8. Примітний автомобіль не стільки своєю появою у фільмі, скільки тим, що став прабатьком серійної моделі Audi R8. Також цікава задумка його творців, з приводу сферичних коліс, завдяки яким автомобіль став би дивно маневреним.

Частина із запропонованих сценаристами варіантів розвитку автомобілебудування відверто сумні хоча б в плані дизайну, інші ж зараз здаються мають право на життя, в деяких випадках втручання в процес управління не так помітно, а деколи надмірно нав’язливо. Залишається сподіватися, що в нашому майбутньому всього цього буде в міру.

Дуже сподіваюся, що ця стаття Вам сподобалася! До нових зустрічей у моєму блозі!

Безпілотні автомобілі. Частина 22: Waymo, раніше відомий як Google

В кінці минулого року Google виділила команду, яка займається розробкою безпілотних машин, в окрему компанію Waymo.

З усіх прототипів, катаються по окрузі, зник логотип Гугла, проте всі за звичкою продовжують називати їх гугл-карами. Зовсім недавно компанію Лексусам і “колобка” склав новітній гібридний мінівен Chrysler Pacifica.

Я заїхав на базу, де був рік тому, поживитися новими фоточками і відео.

Хто знайде на цій фотці безпілотну машину, той молодець 😉

В цей раз мені дуже пощастило: ніхто не проганяв, вдалося зловити всі машинки, а найголовніше — вдалося зняти полігон на даху одного з кампусів. На ньому в цей момент інженери “навчали” штучний інтелект знаку “залізничний переїзд”.

Взагалі, в цьому місці я щоразу відчуваю себе приблизно як опинившись на заводі Форда сто років тому. Тут створюється історія і змінюється світ.

Продовження випливає.

Безпілотні автомобілі. Частина 23: Розстановка сил за станом на початок 2017 року

Приводом до цього посту послужив забавний «рейтинг», який випустила маловідома дослідницька фірма Navigant Research.

На їхню думку, у сфері безпілотних технологій лідирує Ford разом з GM і Daimler. Waymo і Tesla зараховані до “суперникам” нарівні з Hyundai, Toyota та іншими ниссанами.

Я вам ось що скажу — це безпросвітна нісенітниця, а автори дослідження абсолютно некомпетентні.

Відрив Waymo/Google в реальному технологічної мощі і життєздатних рішеннях (а там суцільний штучний інтелект) від усіх цих фордів-даймлеров-джиэмов приблизно така, як між питними фонтанчиками і Ніагарським водоспадом. Просто тому що Google — це і є штучний інтелект, а над проектом безпілотних машин вже 10 років працює більше мізків і ресурсів, ніж у всіх автомобільних компаній разом узятих.

Рівні автономності автомобілів. Від 0 (звичайна машина, де людина управляє всім) до 5 (де людина не потрібно взагалі). Шосейний Автопілот Тесли знаходиться на рівні 2.

Автовиробники вміють робити машини, але для створення штучного інтелекту, здатного автомобілем керувати, немає взагалі нічого: ні людей, ні ресурсів, ні досвіду. А найголовніше — немає розуміння, що саме потрібно робити. Справедливості заради, у Гугла приблизно стільки ж шансів зробити самостійно хороший автомобіль.

Якщо ви розумієте базовий англійський, подивіться 20-хвилинний виступ генерального директора Waymo Джона Кравчика. З цього відео ви дізнаєтеся про безпілотних технологіях більше, ніж з усіх новин і “новин”:

(якщо хто хоче/може зробити переклад на російську — пишіть мені).

На другому місці Tesla. У неї і гідна команда, і власний флот обладнаних сенсорами машин, які навчаються кожен день на реальних дорогах по всьому світу.

У Тесли є всі шанси стати першим масовим виробником 3 і 4 рівнів автономності і при належному завзятості утримати це лідерство.

У цих двох реальних лідерів принципово різні стратегії: Google переизобретает автомобіль, Tesla ітераційно перетворює звичайну машину у безпілотну. І тим цікавіше спостерігати за прогресом обох компаній.

Всі інші — стартапи, автовиробники, технологічні компанії типу Apple — далеко за обрієм, коли ми говоримо про створення цього безпілотного автомобіля 5-го рівня, здатного до повністю автономною життя без керма і педалей.

Коли-небудь «мозок» безпілотної машини перетвориться в коробочку типу ABS і буде стандартною опцією всіх машин, що випускаються. Але для цього доведеться спочатку пройти шлях, схожий на шлях тієї ж ABS — від преміальної опциии в S-класі 1978 року до базової комплектації найпростішою малолітражки сьогодні.