Безпілотні автомобілі. Частина 29: Катаємося на безпілотник Яндекса по Москві (відео)

amazing

Є велика різниця між тим, що називається різного роду автопілотами, і тим, що дійсно може вважатися прообразом безпілотного автомобіля. Важливо не плутати ці два поняття.

До останнього часу мій особистий досвід взаємодії з «машини майбутнього» обмежувався лише кількома поїздками на Теслах з Автопілотом (найдовша — близько 1000 миль), просунутим круїзом Pilot Assist у новому XC90 і троганьем руками зовні і зсередини безпілотників Waymo.

Тим цікавіше було вперше опинитися в машині, яка їздить сама не по прямому шосе, а по місту. І не за яким-то — а по Москві, з її страшним трафіком, пішоходами, велосипедистами, спірної розміткою, світлофорами, знаками і ненульовим коефіцієнтом безбашеності всього цього.

На жаль, найцікавіше (те, як машина бачить світ, як прогнозує розвиток ситуації, як будує траєкторію) показати на відео поки не дозволяють з міркувань інформаційної безпеки — конкуренти моніторять один одного дуже ретельно, під мікроскопом вивчаючи кожен відеоролик і кожну фотку.

Відчуття від поїздки складно передати словами. Ніби все як завжди, але кермо крутиться сам, машина прискорюється і сповільнюється, пригальмовує там де треба, акуратно об’їжджає раптові перешкоди типу відкрилася двері стоїть машини. І все по-справжньому, в реальному світі, з реальними машинами і людьми навколо.

Це наступаюче майбутнє, яке вже можна помацати руками (вірніше, попою). Можу сміливо заявляти, що в багатьох аспектах розробки яндексоидов не поступаються, а в чому-то випереджають загальновизнаного лідера в цій галузі — Google/Waymo.

Повний размерЭти хлопці (крім чувака в центрі) творять історію, рухають індустрію і всю країну вперед. Пишаюся особистим знайомством з ними.

Редакція Драйву в найближчому майбутньому зробить великий і докладний матеріал разом з колегами з Яндекса, тому що на даний момент на російській мові немає нічого по цій темі, куди не соромно дати посилання.

Математика говорить — люди не здатні подолати затори. Як безпілотники вирішать цей недолік.

oxilumin
на мобільному

Недавнє дослідження, проведене на дорогах Мічигану і опубліковане в журналі Transportation Research Part C показало, що навіть єдиний автопилотируемый автомобіль на дорозі, використовуючи технологію V2V, здатний значно знизити ефект від так званих “фантомних пробок”.”Фантомними пробками” називають затори, що виникли на порожньому місці, коли немає об’єктивної причини, наприклад перекриття дороги або ДТП, які фізично створюють пляшкове горлечко. Досить добре причину утворення подібних пробок ілюструє відео нижче:

Коли один з автомобілів починає гальмування (суворо кажучи — не обов’язково гальмувати в підлогу, щоб створити пробку) — наступний за ним автомобіль, в силу обмежень часу реакції людини, в середньому загальмує сильніше, щоб зберегти безпечну дистанцію, скільки небудь щільному потоці автомобілів ефект поширюється по ланцюжку, зменшуючи швидкість потоку у міру видалення від ініціатора затору, аж до повної зупинки.У поставленому експерименті ланцюжок автомобілів під управлінням звичайних водіїв рухалася із скростью 90км/год, при цьому у випадкові моменти часу один з автомобілів пригальмовував, з кожним разом збільшуючи силу гальмування. В результаті навіть у разі злегка більш агресивного ніж зазвичай гальмування одного з автомобілів — 10й автомобіль в ланцюжку був змушений в якийсь момент часу повністю зупинитися.Потім експеримент був повторений, проте один з автомобілів в ланцюжку діяв під управлінням автоплота з полученим інформації про дорожню обстановку від інших автомобілів (так звані системи vehicle2vehicle і vehicle2infrastructure, перша з них передбачає обмін інформацією про дорожню обстановку між автомобілями, друга — між автомобілем і власне дорожньою інфраструктурою).

Попередження: Обережно, різке гальмування попереду

У момент гальмування одного з автомобілів попереду — автопілот моментально отримував сигнал про це і плавно підстроював свою швидкість не чекаючи поки “хвиля” дійде до нього. Укупі з початковим підтриманням адекватного відстані до автомобіля, що йде попереду — вдалося досягти настільки плавного гальмування, що навіть кави в салоні автопілота не зли валося зі склянок. Керовані людьми автмобили позаду автопілота так само могли гальмувати більш м’яко, достатньо для того, щоб хвиля після автопілота повністю стихла і не призводила до stop&go трафіку.В той час коли люди, що керують автомобілями попереду, постійно поперемінно жали газ і гальмо, автопілот, завдяки обміну інформацією та прогнозування, рухався з практично постійною швидкістю, наближаючись до їхав попереду автомобіля коли той гальмував і дозволяючи йому піти трохи далі, коли він різко дає газ.Схожий експеримент був проведений в Травні 2017 року університетом штату Иллиной, показав що якщо хоча б 5% автомобілів в потоці будуть під управлінням автопілота хоча б у ряді сценаріїв — це може повністю запобігти виникненню низки пробок. Подібну систему в динаміці наочно можна подивитися нижче:

В результаті завдяки лише одному автопилоту дослідники отримали в ряді випадків аж до 40-кратно (нуль не зайвий) зниження кількості гальмувань. В середньому ж єдиний автопілот дозволив досягти 14% збільшення пропускної спроможності дороги.Обидва дослідження показують значну економію палива. У середньому близько 10% для автомобілів наступних за автопілотом та 20-30% для самого автопилотируемого автомобіля.

Подібні дослідження, причому на більш фундаментальному рівні, проводилися і до того, як почалося впровадження автопілотів, так, в 2008 році в Японії дослідницька група під керівництвом Юкі Сугиямы отримала, як вони її назвали, фундаментальну діаграму транспортного потоку.

Фундаментальна діаграма транспортного потокаИсследуя залежність пропускної здатності дороги (автомобілів в одиницю часу) від відстані між автомобілями (виражене у кількості автомобілів на одиницю відстані) вчені прийшли до висновку, що при перевищенні критичної щільності автомобілів (близько 25 автомобілів на кілометр дороги) відбувається “кристалізація” і пропускна здатність дороги різко падає через появу плідної ґрунту для поширення “хвиль” гальмування. До 25 автомобілів на кілометр пропускна здатність зростає лінійно, після чого досить різко падає. Причини все ті ж — людський фактор, обмеження на час реакції, відсутність точних даних про дорожню обстановку. Повсюдне використання автопілотів дозволить підняти цей поріг, одночасно знизивши обсяг викидів і збільшивши комфорт пасажирів за рахунок більш рівномірного руху.

В якості приємного бонусу для водіїв позаду автопілота, які ще не встигли обзавестися власним автопилотируемым авто буде зменшення ризику ДТП (через плавності руху), а так само зменшення рівня незручностей і стресу на дорозі завдяки радикальному зниженню числа необхідних гальмувань/розгонів.

Повний розмір

Безпілотні автомобілі. Частина 28: NVIDIA GTC 2018 — погляд у майбутнє автономних машин (відео)

amazing

Це, сподіваюся, вже традиція. Раз в рік ми з друзями збираємося і ходимо в лазню майбутнє. Технологічна конференція NVIDIA GTC для мене — мабуть, найцікавіше захід у галузі. Тут перетинаються всі основні технологічні тренди, якими я живу — комп’ютери, автомобілі, штучний інтелект.

Повний розмір

В кінці 2017 року Михайло petrovsky побував на європейській GTC і повернувся звідти з новою картиною світу, яку виклав у найцікавіший матеріалі. Прочитайте, якщо ще не.

* * *

Отже, куди ж котиться світ? Світ котиться в бік автоматизації.

Повний розмір

Якщо ще рік тому були якісь сумніви і теорії, то зараз скептиків не залишилося — всі автомобільні компанії працюють в цьому напрямку. Більш того, в найближчому майбутньому стане автономним взагалі весь транспорт. Від дрона-постачальник піци і міського робо-таксі до трактора на поле і літака в блакитному небі над ним.

Всьому цьому ми зобов’язані фантастичним по швидкості розвитку технологій штучного інтелекту. Якщо традиційна комп’ютерна техніка кілька десятиліть розвивалася відповідно до Закону Мура (кількість транзисторів в процесорі подвоюється кожні 2 роки), то в області GPU зараз все розвивається куди стрімкіше.

Повний розмір

Тут варто зробити невеликий ліричний відступ. Компанію NVIDIA знають багато, але мало хто уявляє собі її цілком, а головне — чим вона займається.

Хтось знає компанію як виробника відмінних ігрових відеокарт. Хтось цими відеокартами майнит криптомонетки. Хтось знає щось про напрацювання NVIDIA в області віртуальної реальності і кінематографічної комп’ютерної графіки. Хтось чув про хмарні сервіси. Хтось, нарешті, в курсі про ініціативи у сфері штучного інтелекту.

Так от, NVIDIA займається всіма цими, здавалося б, досить не особливо пов’язаними між собою напрямами. Але головний фокус сьогодні — це штучний інтелект. Причому використовуються технології NVIDIA в самих різних галузях: медицина, будівництво, безпека і, звичайно ж, транспорт.

Якщо ще кілька років тому це була нішева компанія, відома фахівцям і геймерам, то сьогодні це монстр, ринкова капіталізація якого перевищує концерн Volkswagen AG і Tesla Inc. разом узяті.

* * *

Своїм партнерам компанія пропонує NVIDIA DRIVE — комплекс технологій, що включає в себе всі основні етапи: збір даних від сенсорів і камер; навчання нейронних мереж; тренування у віртуальній реальності; управління автомобілем.

Повний розмір

Сьогодні ставку на технології NVIDIA зробили: Audi, Mercedes-Benz, Tesla, Toyota, Volkswagen, Volvo, а також сотні невеликих компаній і стартапів.

Симуляція — окрема важлива тема. Щоб машина надійно бачила і розуміла навколишній світ, їй попередньо потрібно згодувати близько 1 мільярда миль тренувальних даних. В реальному світі на це знадобляться сотні років, а у віртуальному — які-небудь місяці. Більш того, тільки у віртуальній реальності можна замовити будь-які зовнішні умови (дощ, сніг, туман, падіння метеорита) і багаторазово створювати різного роду рідкісні сценарії, включаючи ті, що трапляються раз в житті, та й то не у кожного.

Повний розмір

NVIDIA DRIVE Constellation, анонсована на конференції, дуже сильно допоможе розробникам швидше і дешевше навчати свої системи. Адже навіть великим компаніям абсолютно нереально десятиліттями ганяти тисячі тестових машин по всьому світу у всіляких умовах, щоб як слід навчити свої системи.

На сесії питань і відповідей гендиректору NVIDIA поставили питання про безпеку і нещодавній інцидент з Убером. Він не став заглиблюватися в деталі, але однозначно відповів, що Über не використовує технології його компанії.

Також з цікавого — відповідь на питання “а що буде, якщо робот затупит і не буде знати що робити?” Прямо зі сцени була продемонстрована технологія віддаленого керування машиною людиною. У відеоролику в кінці посту є фрагмент демонстрації.

Зустрів хлопців з Яндекса, що працюють над вітчизняним беспилотникам. Сподіваюся, на одній з таких конференцій побачити наших і в якості учасників і доповідачів.

* * *

Наостанок — коротке оглядове відео та кілька фоточек:

Повний розмір

Повний розмір

Повний розмір

Повний розмір

Загалом, друзі, попереду нас чекає світле майбутнє — з безпечним і недорогим транспортом, швидкої і недорогої доставкою товарів, з більш зручними і чистими містами.

А як же бути без задоволення в русі, я розповім в одному з наступних постів.

* * *

Безпілотні автомобілі. Частина 27: Перша смерть під колесами безпілотника

amazing

Не пройшло і року з тих пір, як людина розбився у своїй Теслі на Автопілоті, і знову приходять сумні новини. В штаті Арізона безпілотний прототип Über смерть збив жінку.

Повний розмір

Ось що відомо:

1. Прототип на базі Volvo XC90 рухався в режимі автономного руху зі швидкістю близько 60 км/ч.

2. Жінка на велосипеді раптово опинилася на проїжджій частині в значному видаленні від пішохідного переходу. У машині знаходився інженер-випробувач, але він не встиг що-небудь зробити.

3. Попереднє розслідування прийшло до висновку, що вини водія (чи машини?) Uber в ДТП немає — уникнути зіткнення було практично неможливо.

В першу чергу, безумовно, шкода загиблу. Тут не зайвим буде згадати, що ПДР написані не тільки для водіїв, але і для пішоходів (написані, між іншим, кров’ю і тих, і інших). Яким би ні був водій — недосвідченим, досвідченим або зовсім роботом — пішохід завжди може створити ситуацію, коли ДТП неминуче. Не робіть так.

Повний размерЭтот прототип я зняв в грудні 2016 року в Сан-Франциско — перший (і останній) день випробувань в Каліфорнії. Як видно на цих двох фото, за півтора року після перших польових випробувань у плані «заліза» нічого не змінилося — машини ті ж, сенсори ті ж самі. Це логічно, бо прогрес йде переважно в області накопичення даних і навчання.

Цей інцидент піднімає цікаві питання, на які однозначних відповідей поки немає.

Так, пішохід сам винен і уникнути зіткнення було практично неможливо. Однак ми очікуємо від штучного інтелекту саме що надлюдських здібностей — побачити за сотню-дві метрів, передбачати, перестрахуватися, безпека перш за все. В ідеальному світі загинути під колесами безпілотника має бути так само реально, як отруїтися чадним газом в салоні електромобіля.

Як ви знаєте, я завжди на стороні технічного прогресу, але в даному випадку не можу повністю стати на бік Убера. Як і в минулий раз, коли безпілотник попер на червоний, стає абсолютно очевидно — Uber біжить попереду паровоза, занадто поспішно виводячи в реальний світ сирі технології.

Сліпо захищати пішохода теж складно — проїжджа частина все ж призначена для машин, а не для маневрів з «сюрпризами».

А ви на чиєму боці?

Без керма і педалей, або якими будуть автомобілі майбутнього. Вести з полів Женевського автосалону 2018

artemspec
на сайті

Готуйтеся — нас чекає світле, але безрадісне майбутнє! Жарт. Ну, або не зовсім жарт. Давайте розберемося разом, на прикладі концептів і передсерійних прототипів автомобілів, на яких ми будемо їздити вже зовсім скоро.

Toyota Concept-iДо 2030 року компанія Toyota планує продавати 5.5 мільйонів автомобілів з електродвигунами щорічно, з них не менше мільйона автомобілів без допоміжних двигунів внутрішнього згоряння, тобто “чисті” електрокари на батарейках (BEV) або водневих паливних елементах (FCEV).

Повний розмір

Серія електрокарів Concept-i знаменує не просто перехід на електрику — у автомобіля буде самообучаемый штучний інтелект, допомагає йому вести з водієм діалог і розуміти команди, дані у вільній формі. У серію входять також компактний автомобіль для людей з обмеженими можливостями і навіть своєрідний «самокат» для пішохідних зон.

Toyota Fine Comfort RideПредставницький шестимісний автомобіль майбутнього від Toyota побудований на водневих паливних елементах, заправка яких займає всього три хвилини.

Повний розмір

Запас ходу при цьому заявлений як 1000 км. Автомобіль повнопривідний, електродвигуни інтегровані прямо в колеса (мотор-колесо).

Toyota AurisВи запитаєте мене, звідки у списку феєричних концептів передсерійний хетчбек Toyota Auris? Все дуже просто, адже він демонструє відразу два важливих тренда.

Повний розмір

Перший — відмова від дизелів. Незважаючи на те, що цілий ряд європейських автовиробників, включаючи, наприклад, Mercedes-Benz, активно пропонує свої новинки з дизелями, є серйозні побоювання, що дизельна ера добігає кінця.

У всякому разі, у Toyota вважають саме так, і починаючи з 2018 року повністю припиняють продажудизельных легкових автомобілів в Європі. Росія, якщо що, не Європа:)

Новий Auris, побудований в рамках модульної архітектури TNGA, став довшим і нижче попередника. Він отримає три варіанти силової установки. Базовий бензиновий мотор 1.2 турбо, плюс дві гібридні версії.

Гібридизація — ще один ключовий тренд, який підхоплюють провідні виробники. Молодша модель з двигуном 1.8 і електромотором має сумарну потужність-122 к. с., і в міському режимі здатна до 50% часу їхати на електротязі. 180-сильний варіант з двигуном 2.0 буде більш дорогим і драйверским.

Lexus LF-1

Про стильний великий кросовер від Lexus відомо не так багато, і це на краще.

Повний розмір

Інакше можна подумати, що цей прекрасний автомобіль прийде на зміну рамного Lexus LX. Втім, рано чи пізно це все одно станеться, вибачте за спойлер.

Mitsubishi E-Evolution

Голосіть, шанувальники старого Evolution! Всі інші — узрите цю красотулечку з трьома електромоторами. Насправді, все не так погано, адже автомобіль повнопривідний і мудрий. Перший мотор приводить передню вісь, ззаду — по одному мотору на колесо і активний задній диференціал.

Повний розмір

Чесно скажу, я не зовсім зрозумів, як це працює, але враховуючи досвід успішних виступів електричних болідів Mitsubushi на Pikes Peak, я б такий купив автомобіль. Тим більше, що тут крім електричних гальмівних супортів є учень штучний інтелект, який напевно вміє варити каву і гладити по коліні.

Audi E-Tron

Повністю електричний кросовер від Audi — ще один конкурент Jaguar I-Pace і черговий “вбивця Tesla” (в чергу!). Не знаю, чи потрібні тут лапки, адже інженери говорять про те, що новинка надійде в продаж вже в 2019 році, повна зарядка батареї займе менше години. Потужність електродвигунів — 496 л. с., розгін до сотні 4.5, запас ходу — не менше 500 км.

Повний розмір

Інженери підкреслюють, що автомобіль готовий до експлуатації при наднизьких температурах (офіційно, до -20 градусів Цельсія). Тестування проводилося на 250 прототипах, що ще раз говорить про серйозність намірів Audi випустити в найближчі пару років кілька повністю електричних преміальних автомобілів.

Porsche Mission E Cross Tourismo

Страшненький концепт п’ятидверного хетчбека на гумі як у китайської іграшковий машинки (ой, вибачте, стильний спортивний купе-кросовер) від Porsche побудований за тими ж технологіями, що і Audi E-Tron, але очікувано могутніше.

Повний розмір

Повний розмір

Два синхронних 800-вольтних електродвигуна на постійних магнітах розвивають у сукупності понад 600 л. с. Запас ходу — 400 км, розгін до сотні — 3.5 с.

Subaru VIZIVНовий кросовер від Subaru, на мій подив, демонструє прихильність традиційним цінностям. А саме — опозитний бензиновий двигун, симетричний повний привід. Ніяких тобі гибридностей! З наворотів — тільки система EyeSight нового покоління, ще більш ефективно допомагає водію уникати зіткнень.

Повний розмір

Це мені до душі — адже велика частина концептів Женеви хизується своєю “автономністю”. То у хлопців з Subaru слабка фантазія, то немає грошей на електрокар. Ну, або просто дуже великі яйця.

Volkswagen ID VisionНайяскравіший приклад “автономного” тренда — концепт великого (довжина 5.2 м) люксового “транспортера” від VW. Тут є м’які пухнасті килими і дерев’яні панелі, але зовсім немає керма і педалей. Та й навіщо вони автомобілю з п’ятим рівнем автономності за шкалою SAE? Для розваги пасажирів під час їзди є все необхідне, включаючи матричні фари з 8000 пікселями, що дозволяють проектувати пішохідні переходи прямо на проїжджу частину (давити пішоходів при цьому не можна). Тобто, як ви зрозуміли, така машинка сама буде пропускати пішоходів, сама їхати, куди треба і так далі – все сама. Тобто свою подружку їй краще не довіряти.

Повний розмір

Запас ходу завдяки батареї на 111 кВт-год становить 630 км, зарядка — індуктивна, тобто бездротова. Сукупна потужність силової установки становить 302 к. с., максималка — 180 км. ч. Автомобіль буде спілкуватися з водієм, для цього у нього є мізки, тобто учень штучний інтелект. До 2025 року в лінійці VW буде 15 моделей авто, побудованих на платформі MEB.

Lagonda Vision ConceptНазваний ім’ям легендарного супер-стильного розкішного спортседана, концепт-кар від Aston Martin — втілення розкоші майбутнього, і, поза всяким сумнівом, найкрасивіший концепт на виставці після Bizzarrini Manta 1968 року.

Повний розмір

Як ви вже здогадалися, це чистий електрокар, з автопілотом четвертого рівня автономності — тобто з можливістю для водія незначно втручатися в управління, якщо електронний мозок буде не проти. В обробці салону застосований карбон, шовк і кашемір.

Повний розмір

Запас ходу — 650 км, повна зарядка за 15 хвилин — і інші обіцянки, які дані з урахуванням передбачуваного технічного рівня, який буде досягнутий ближче до 2021 року, коли автомобіль піде в серію в тому чи іншому вигляді.

BMW M8Автомобіль з внутрішнім індексом G16 ближче до серійного виробництва — він піде в серію вже в наступному році.

Повний розмір

Тому його начинка і концепція ближче справжнім фанатам авто, ніж самохідні шафи без керма і педалей. Під капотом — двигун V8 4.4 бітурбо на 650 л. с., 8-ступінчаста АКПП ZF.

SsangYoung E-SIVКорейська компанія показала концепт електричного кросовера. Потужність силової установки — 197 к. с., запас ходу — 250 км, максимальна швидкість 160 км ч. 80% заряду в батарейку буде набиватися за 50 хвилин. “Автопілот” другого рівня, в перспективі — третього.

Повний розмір

Іншими словами, корейці не дають якихось надто сміливих обіцянок — для прикладу, автопілот третього рівня вже є на ряді серійних авто.

Honda Sports EV ConceptКомпактне спортивне купе від Honda — прекрасний приклад красивого маленького електромобіля.

Повний розмір

Так само як і що стоїть по сусідству Urban EV, схожий на реінкарнацію другого “гольфу”. Оскільки на стенді Honda я не зміг отримати навіть подарунковій флешки, від нього на фото зберігся тільки інтер’єр — затишний, як з душею обставлена малогабаритна квартира. Дизайнер Макото Харада потрудився на ура.

Повний розмір

А про флешку – жарт, звичайно, замість них на автосалоні давно вже картки з адресами, де лежить прес-кіт. Мій Olympus OM-D E-M1 Mark II, звичайно, дико крутий фотоапарат, але фотографувати без мого відома він поки не вміє, а я натиснути на кнопочку тупо забув.

Skoda Vision X

Цей концептуальний кросовер (зліва на фото) — не тільки провісник появи в чеській лінійці однокласника Seat Arona і VW T-Roc. Симпатичний, але дівчина була красивіше, тому у кадр потрапила вона.

Повний розмір

Vision X — справжнісінький гібрид, двигун 1.5 Т в якому працює на бензині і стиснутому природному газі, а задню вісь призводить 26-сильний електромотор. Як хваляться чехи, це рішення дозволить відмовитися від муфти Haldex в конструкції повнопривідних машин концерну.

Повний розмір

Навряд чи такий повний привід обрадує любителів риболовлі, але може ну її, цю світну трехглазую рибу, мутовану з-за попадання в ґрунтові води токсичних відходів виробництва батарейок? Запас ходу — 640 км, розгін до сотні 9.3 с, в серію — з 2019 року.

Renault EZ-GOКаршеринговая робомаршрутка від Renault — міський транспортер нового покоління, що рухався за маршрутом з фіксованими зупинками.

Повний розмір

Зручний доступ в салон для всіх, включаючи людей з обмеженими можливостями. Автопілот 4 рівня за шкалою SAE. Примітно, що дизайн цього перспективного апарату створював росіянин Андрій Басманов.

Nissan IMx KUROКонцепт-кар від Nissan поєднує всі тренди, вже перераховані в статті. Це електромобіль, з електромоторами потужністю 430 к.с. і моментом 700 Нм. Автомобіль має режим ProPilot, в якому кермо зникає, і керування бере на себе автопілот 5 рівня автономності.

Повний розмір

Здавалося б, все як у всіх, але це ще не все: інженери Nissan обіцяють, що їх автомобіль буде… читати думки водія! Пристрій, закріплений на голові, буде вловлювати імпульси мозку водія, якщо він у нього до того часу ще залишиться, і заздалегідь гальмувати або повертати кермо. Чорт візьми, так і до вживлених у мозок електродів недалеко…

***

Прочитавши цей текст, ви запитаєте, а як же старе добре водійське насолоду? Невже всі ми будемо їздити підключених до нашого мозку, керованих штучним інтелектом електричним маршруткам? Ні, друзі мої. На маршрутках будуть їздити ті, хто зараз їздить на власних недорогих автомобілях. “У кого немає мільярда, їдуть на электромаршрутке без керма і педалей”, перефразовуючи класика.

А ті, у кого є мільярд”, ну або хоча б пачка мільйонів, зможуть насолодитися неймовірною міццю суперкарів, в яких електричні двигуни дозволяють їхати помітно швидше, ніж 50 км. ч. вашої електричної «газельки».

Але про машинках для королів життя — в наступному пості. А поки діліться своїми думками на тему цих концептів і нашого світлого автомобільного майбутнього!

Всі мої репортажі з Женевського автосалону 2018

— Без керма або педалей, або якими будуть автомобілі майбутнього. Вести з полів Женевського автосалону 2018— Новинки Женевського автосалону 2018, частина 1. Дводверний Range Rover, п’ятидверний Mercedes-AMG GT і інші— Самі круті тачки Женевського автосалону 2018. І це не новинки— Toyota Supra 2018: Повернення легенди. Перші фото і букви з Женевського автосалону

Що нас чекає з появою автопілота Tesla п’ятого покоління?

Поява автопілота п’ятого покоління або так званого режиму автономності п’ятого рівня, безумовно, змінить наше життя. Що ж це таке?

Повний розмір

Вже ні для кого не секрет, що в сучасних автомобілях присутні деякі можливості автопілота, будь то активний круїз-контроль або система утримання в смузі. Власне це і є елементи автономності, які можуть бути п’яти рівнів. П’ятий – найвищий – він дозволить пересуватися абсолютно без участі водія. Тобто, вам буде достатньо лише ввести пункт призначення, а автомобіль самостійно відвезе вас туди.

Повний розмір

Питання можуть виникнути з боку влади: існуючі або нові закони можуть стати серйозною перешкодою для впровадження подібних технологій. Влада напевно будуть вимагати, щоб «безпілотники» були безпечні для водіїв і оточуючих людей. Наскільки безпечні – питання. Ось як прокоментував це Ілон Маск: «Вони можуть зажадати, щоб технологія була на 50% безпечніше, на 100% безпечніше, на 1000% безпечніше, не знаю. Впевнений, що і вони цього не знають».

Повний розмір

З упевненістю можна стверджувати лише те, що з появою можливості автономного водіння на дорогах стане безпечніше. Такі технології, як штучний інтелект, здатні керувати автомобілем як мінімум не гірше звичайних людей, а багато в чому навіть і краще! Але на даний момент варто сприймати такі функції лише як активні помічники для водія.

Зрештою, щорічно в усьому світі з вини людей в дорожніх аваріях гине 1,3 мільйона чоловік, а на російських дорогах кілька десятків тисяч. Поява автопілота п’ятого покоління, яке очікується вже зовсім скоро, дозволить знизити вплив людини, що, напевно, має і знизити кількість аварійних ситуацій. Автомобілі Tesla навіть зараз оснащені системою автономного водіння, але це зовсім не означає, що участь водія не обов’язково. Наприклад, якщо дорожня розмітка зникне або штучний інтелект сумніватися в достовірності інформації від камер і датчиків, вам доведеться негайно взяти керування на себе.

Повний розмір

Tesla-Сагѕ — перший оператор Tesla в РБ, тепер і в Москві!

З приводу покупки автомобіля Tesla в Москві і Росії звертайтеся прямо до мене. Обіцяю вичерпні консультації, якісний сервіс і душевне ставлення!Телефонуйте: +7 (916) 468-38-68

Від автомобіля до керма: що чекає машини в майбутньому

Вітаю, шановні читачі!

Ми живемо в такий час, коли звичні нам автомобілі ось-ось відживуть свій. І мова навіть не про переведення транспортних засобів на нові види палива, а про відмову від традиційної персональної машини як такої.

Повний розмір

Вже зараз влада країн по всьому світу роблять все, щоб володіння власним автомобілем ставало тягарем. Ціни на паливо зростають, податки душать, паркування всі платні та й тих не вистачає… І паралельно з цим розвивається громадський транспорт і каршерінг!

Повний розмір

Але що являє собою каршерінг наших днів? У тій же Москві — це звичайна оренда з похвилинною тарифікацією. Хочеш — бюджетні моделі на зразок Hyundai Solaris/KIA Rio/Datsun on-DO/Renault Sandero, хочеш — дорожчі Smart, хочеш — зовсім Mercedes-Benz CLA або BMW i3, а хочеш — можеш вибрати хоч кросовер Renault Kaptur, хоч який-небудь комерційний «каблучок».

Суть, правда, від обраної машини не змінюється. Це звична процедура, при якій ти сам знаходишся за кермом і повністю відповідаєш за все, що відбувається як в салоні, так і на дорозі. Різниця лише в тому, що автомобіль належить не тобі, а «дяді» з боку і ти просто береш його покористуватися на час.

Повний розмір

Враховуючи стрімкий розвиток систем безпілотного водіння, автомобільні компанії поступово починають просувати і власне бачення машини майбутнього. І, сказати чесно, воно не зовсім радує.

По-перше, всі бренди неоднозначно натякають, що вони роблять ставку на каршерінг. Мовляв, сучасне покоління відноситься до автомобілів вже як до гаджетам і хоче їх менть також часто, як теми оформлення свого смартфона. По-друге, оптимізувати використання доріг та підвищити безпеку руху можна лише шляхом повного виключення homo sapiens з процесу керування автомобілем, а це означає, що всім будемо правити штучний інтелект.

Повний розмір

В Tesla, наприклад, готують фірмову систему каршеринга, яка дозволить придбати електромобіль і в моменти, коли власник ним не користується, здавати його в оренду і заробляти на цьому. Причому вже зараз можна практично повністю передати управління автопилоту, а можна і з задоволенням керувати машиною самому.

Сумно, що далеко не всі компанії поділяють такий підхід. Далі я наведу два найбільш яскравих приклади потенційного розвитку майбутнього автопрому з концепт-карів Smart і Jaguar.

Повний розмір

Smart на автосалон у Франкфурті привіз концепт-кар Vision EQ Fortwo, який уособлює бачення машини майбутнього цією маркою. Природно, ставка — на автопілот.

Повний розмір

Очікується, що компакт-кар отримає автопілот найвищого 5 рівня, який взагалі не вимагає ніякого втручання людини, а тому у машини в принципі відсутні кермо і педалі. Тобто вони не те що складаються і ховаються, а їх немає взагалі.

Повний розмір

Передбачається, що пасажир (водієм його вже не назвати при всьому бажанні) викличе найближчу машину зі свого смартфона, попередньо вказавши, звідки його забрати і куди доставити, після чого зануритися в салон і, займаючись своїми справами, з вітерцем і у повній безпеці доїде в пункт призначення.

Повний розмір

Спілкуватися з Vision EQ Fortwo в Smart пропонують людині з додатка в смартфоні або з допомогою численних сенсорних екранів у салоні, а між собою німецькі безпілотники розберуться самі. Попутно машини будуть комунікувати з дорожньою інфраструктурою і покажуть оточуючим з допомогою зовнішніх екранів необхідні дані.

Повний розмір

Smart взагалі не залишає водієві, тобто, звичайно, пасажиру нічого фізичного у володінні — лише додаток і постійно змінюються автомобілі. Жодної душі… На відміну від Jaguar, який очікує, що в 2040 році бажає проїхатися потрібен буде тільки… кермо!

Повний розмір

Кермо Sayer — не проста «бублик», а швидше комп’ютер, вбудований в футуристичного вигляду штурвал з двома дисплеями в дорогому металевому обрамленні. Названий новий гаджет на честь знаменитого дизайнера Jaguar Мальколма Сэйера.

Повний розмір

Основне призначення Sayer — служити сховищем необхідних налаштувань автомобіля (кліматичної та мультимедійної систем, крісла, навігації) і справ свого власника. Вбудований в кермо штучний інтелект зможе в оптимальний час викликати машину, побудувати найбільш підходящий маршрут і взагалі зробити все, щоб поїздка була в радість.

Повний розмір

Використовувати розумний кермо пропонується у Jaguar Future-Type. Автомобіль представляє собою автомобіль майбутнього для каршеринга, тільки вже преміального, як і личить статусу марки.

Повний розмір

Вкрай футуристичний навіть на тлі інших концепт-карів британський прототип, за задумом творців, повинен бути продовженням затишній домашній вітальні. Тільки на колесах.

Повний розмір

Незважаючи на наявність всіх сучасних технологій безпілотного водіння кермо все ж буде потрібен, але вже не стільки для управління автомобілем, скільки для управління всім іншим!

Повний розмір

Голосовий помічник дозволить прямо під час руху роздати необхідні доручення і виконати ті справи, що не вимагають особистої присутності людини. Плюс, звичайно, Sayer повинен стати співрозмовником на випадок, якщо стане нудно.

Повний розмір

До честі Jaguar, Sayer вбудована і безпосередньо «рульова» функція. Якщо власник гаджета відноситься до категорії old school, то електроніка може порадити йому найбільш цікаві з точки зору водійського насолоди відрізки дороги, де людина може в своє задоволення керувати машиною, а потім повернути кермо правління автопилоту.

Повний розмір

В принципі тільки за можливість хоча б періодично самостійно керувати автомобілем потрібно дякувати Jaguar. Але я впевнений, що зі мною хтось не погодиться і віддасть перевагу без заморочок сісти в одному місці та вийти в іншому, попутно відпочиваючи або працюючи і не заморочуючись над контролем за машиною і дорогий.

Повний розмір

Кому як, але хочеться вірити, що в майбутньому залишиться можливість отримувати задоволення від управління сучасними автомобілями, не вдаючись до допомоги ретро-карів початку XXI століття.

Дуже сподіваюсь, що даний матеріал Вам сподобався!До нових зустрічей у моєму блозі! Підписуйтесь на мій instagram і Telegram канал

Renault Simbioz: автопілот четвертого покоління і навіщо потрібні окуляри віртуальної реальності в авто?

Як показав досвід, автомобілебудування у нас і автомобілебудування у всьому світі – абсолютно різні реалії. Наприклад, вже до 2030 року мерія Парижа планує заборонити використання автомобілів з ДВС, у нас же кожна стаття про Tesla викликає цілий ажіотаж. Шлях в нікуди говорите? Гаразд, повернемося до теми про яку піде мова в даній статті.Повний размерДизайн Renault Simbioz віддалено нагадує хетчбек бізнес-класу Vel SatisНа днями у Франції компанія Renault представила другу версію концепт-кара Renault Simbioz. Перша була показана ще на автосалоні у Франкфурті. Насамперед, французи прагнуть показати цим напрям дизайну в модельному ряду марки, а також технології, які будуть використовуватися.

Повний розмірПовний размерRenault Simbioz – електромобіль, обладнаний системою автономного водіння четвертого покоління. Це означає, що авто здатний рухатися по шосе без участі водія і навіть самостійно проїжджати пункти оплати платних доріг. З приходом же п’ятого покоління автопілотів, достатньо буде просто вибрати пункт куди вам потрібно дістатися, та автомобіль самостійно відвезе вас туди.Повний размерСиняя підсвічування говорить іншим учасникам руху про те, що автопілот включений

Повний размерАвтопилот активізується натисканням на розташоване по центру керма значок

Сам концепт у виробництво не відправиться. Його мета показати, що автономні електромобілі не обов’язково повинні погано виглядати або бути незручними. Simbioz – величезний хетчбек довжиною 4920 мм і виглядає він дуже красиво і статусно.Повний размерАвтомобиль також обладнаний полноуправляемым шасі для кращої маневреності

У рух авто наводять два електромотори на задній осі. Номінальна потужність 490 к.с. і 550 Нм, максимальна – 680 к.с. і 660 Нм. Такої потужності достатньо, щоб розігнати хетч до сотні за 6 секунд. Ємність батареї захованої в підлозі – 72 кВт*год.

Повний размерВ виробництві кузова був широко використаний алюміній. Маса авто становить 2,2 т.

На відміну від першої версії концепту, Simbioz став ближче до реального життя. З’явилися номерні рамки і камери заднього виду, лінії стали більш приземленими, забралися розпашні двері, збільшилася оптика.

Повний розмір

Повний розмір

Повний розмір

Салон, як і раніше, дотримується концепції продовження домашнього простору. Наприклад, музику в будинку можна слухати через автомобільну аудіосистему Devialet, а маршрут для машини — поставити ще сидячи на дивані, зі смартфона або комп’ютера.

Повний розмір

Задній ряд сидінь розділений невеликою перегородкою, що створює атмосферу затишку. Передні крісла здатні повертатися на 10 градусів до центру, щоб було зручніше спілкуватися з попутниками.

Повний розмір

Повний розмірПовний розмірПовний розмір

Цікавим на мій погляд рішенням стало оснащення автомобілів очками віртуальної реальності. В той час, як автомобіль рухається по сірим і нудним дорозі, можна включити трансляцію наприклад космічної дороги.

Повний размерВ режимі автономного управління прилади і кермо відсуваються на 12 см вперед, а передні крісла опускаються нижче і трохи відкидаються назад

Повний розмір

Особисто мені подобається таке майбутнє. Ми живемо в цікавий час. Важливим залишається той факт, що варто бути дуже гнучким і вміти швидко адаптуватися до реалій. Адже може так статися, що ми можемо опинитися схожі на бабусь і дідусів, невміло нажимающих на кнопки сенсорного смартфона. Наскільки ж скоро безпілотні автомобілі виявляться актуальними для нас — питання. Але я впевнений, що це лише питання часу.

Повний розмір

Інші огляди рубрики «Спадщина Renault»:

Alpine A110 Berlinette Alpine A310Alpine GTARenault GordiniRenault 19 16v Phase 1Renault 19 Karmann CabrioletRenault 25

Вивчаю проблеми перехідного періоду від автомобіля до беспилотнику

Мені довелося перенести в блозі статтю, опубліковану тут, тому що в автоматичну трансляцію закрався баг, і вона не показує повну версію матеріалу з відео.

Ілюстрації: Драйв, виробники, The Medical Futurist і The Verge

Автомобільні компанії намагаються розширювати спектр інтересів. Наприклад, BMW вже не обмежується розробкою двох – і чотириколісної техніки, а працює над інфраструктурними проектами, створивши спеціальний дослідницький підрозділ з віце-президентом на чолі.

«В остаточному підсумку ми прийдемо до повністю автономним модулям, що не допускає ручне управління… В основному ними будуть володіти Уберы, Ліфти та інші транспортні гіганти майбутнього. Хтось, звичайно, захоче мати особистий модуль заради зручності, але все одно не можна буде водити. Тому що років через 15 (найпізніше 20) керованим автомобілям заборонять виїжджати на шосе… Переломний момент настане, коли частка безпілотників досягне 20-30% автопарку… Звичайно, нас чекає перехідний період. Вийде закон, по якому у вас буде п’ять років, щоб здати автомобіль на звалище або обміняти на самохідний модуль».

Поняття driver’s car з часом перетвориться з якісної характеристики юридичний термін. Водити автомобіль можна буде лише в спеціально відведених місцях, а вирослі в останні роки продажу спорткарів знову стануть штучними.

Листопадова стаття відставного віце-президента General Motors Боба Лутца в Automotive News справила на мене сильне враження. Похмурий з точки зору ентузіаста прогноз належить людині з найвищою концентрацією бензину в крові. Лутц пророкує крах індустрії, а себе і подібним йому — переселення в драйверські резервації. Незважаючи на претензійність фігури Лутца, думка заслуговує довіри. Він прекрасно знає кухню. Працював у найбільших концернах, відповідав за перспективні розробки — інсайдер з великої літери. І сам факт його публікації сигналізує, що в дійсності перехід до епохи безпілотників вже почався.

Якщо похмурі прогнози підтвердяться, власникам традиційного бізнесу, пов’язаного з автопромом, — від дилерських мереж до преси — буде вже нічого передати дітям. Виграє той, хто буде займатися сервісним обслуговуванням великих парків безпілотників.

Само собою, рішення з самохідними модулями, які Лутц називає гібридом автомобільного і залізничного транспорту, не покриває 100% наших потреб. На дорогах залишаться пілотовані об’єкти на кшталт мотоциклів, велосипедів або возів. Главред порталу Jalopnik зауважує, полемізуючи з Лутцем: автономний транспорт може припасти по кишені далеко не всім верствам суспільства.

Міжнародне товариство автомобільних інженерів (SAE) визначає п’ять рівнів автоматизації для легкового транспорту. Про нульовий нічого говорити. Далі запам’ятовуємо так. Перший — тримаю руки на кермі. Другий — їду без рук. Третій — не дивлячись. Четвертий — не думаючи. П’ятий — без керма.

Думаю, конвертація парку буде найбільш стрімкою в містах. Шосе, швидше за все, справді виявляться закритими для олдскульних машин. Однак, гадаю, не все відправляться на смітник, а лише не піддаються адаптації для автономного руху. Переробка автомобілів в безпілотники стане новим великим бізнесом, який прийде на зміну сучасному тюнінгу. Це в масі своїй вимре разом з високою інженерією. Машини здорово спростяться із-за девальвації драйверських цінностей, відмови від ДВС і — з часом — спрощення вимог безпеки.

Робокар п’ятого рівня вимагає набагато більше даних, ніж автомобіль, відповідний другого. Дозвіл камер — на порядок вище, потрібна хмарна обробка та суміщення інформації від датчиків з HD-картами. Ширше зона спостереження, складніше алгоритми прокладки і контролю шляху.

У світлі перспектив, описаних Лутцем, нинішнє загострення пристрастей в автоіндустрії і градус купівельного інтересу нагадують агонію. У світі щорічно продається під сто мільйонів машин, попит зростає, хоча вже зрозуміло, що існуюча система індивідуального споживання приречена. Тим цікавіше дивитися, як традиційні виробники, вловивши тренд, намагаються вбудуватися в нову парадигму. Розширюються компетенції: автоконцерни все більше уваги приділяють послуг та інфраструктурним проектам. Тому що просто на чотирьох колесах далеко не виїдеш, навіть якщо рулити буде штучний інтелект…

Керівник автомобільного напряму в компанії Nvidia Денні Шапіро хотів би бачити більше таких виробників, як Tesla. Це, як він каже, поки єдиний приклад, коли машина побудована навколо комп’ютера, а не навпаки. Майбутнє саме за таким підходом.

Я на мюнхенській конференції під патронатом компанії Nvidia. Автомобільний потік семінару дає можливість відчути, чим живе автоіндустрія напередодні експансії самоврядних машин. Nvidia виступає заводієм як один з найбільших виробників графічних процесорів. Без їх божевільною обчислювальної потужності сьогодні немислима робота з масивами даних, необхідними для створення безпілотних систем. Ціна акцій цієї американської фірми зросла в десять разів за останні три роки, і винен у цьому не тільки майнінг криптовалют за допомогою крутих графічних карт.

Тестове обладнання сьогодні може займати весь багажник і споживати кіловати. Блок Nvidia Pegasus, що виробляє 320 мільярдів операцій в секунду, що можна порівняти за розміром з американським номерним знаком і вимагає не більше 500 Вт. Це мозок безпілотника п’ятого рівня.

Nvidia пропонує обладнання для дослідників і розробників, так і залізо безпосередньо для встановлення на автомобіль. Причому з великим випередженням попиту. Судіть самі: на дороги загального користування ще не допущені безпілотники третього рівня за класифікацією SAE, а Nvidia вже показує у Мюнхені прототип блоку керування для роботакси, відповідних п’ятого. Є ще невигадливий бізнес ОЕМ-поставок мультимедийки для різних марок — він допомагає американцям не втрачати зв’язку з інертною реальністю автопромисловості.

Кожен збирає дані по-своєму. Nvidia, наприклад, використовує парк з двох десятків ось таких Лінкольнів MKZ. Вони носять забавне внутрішнє позначення BB-8 в честь дроїда з «Зоряних воєн». У компанії люблять називати проекти як супергероїв і фантастичних персонажів.

За пару днів на конференції довелося вислухати багато тарабарщини про нейронні мережі (НС), штучний інтелект (ШІ) і глибинне навчання. Я людина залізного століття і розповім лише про зрозумілі мені речі. Несподіваним відкриттям стало те, що, широко використовуючи в роботі штучний інтелект, архітектори майбутнього не знають, як саме він працює. Всіх влаштовує, що НС з ІІ видають результат, а як саме він досягається — ще належить з’ясувати. Оплесками зустрічають пропозицію Зеппа Хохрайтера, піонера розпізнавання мови: створити мовний інтерфейс — і нехай ІІ сам все розповість.

Пораховано: 18 тисяч роботакси вистачить півторамільйонним Мюнхену замість 200 тисяч легковиків. Автопарк буде використовуватися на 50% замість нинішніх п’яти. Звільняється 2,9 млн м2 парковок. При 0,16 цента за пасажиро-кілометр абонемент може коштувати менше 100 євро в місяць. Замовлену машину доведеться чекати не менше трьох хвилин, у годину пік — 19.

Хохрайтер, зібрав, мабуть, найбільшу аудиторію, звернув нашу увагу на брак порозуміння між безпілотним автомобілем і пасажиром. Звичні сигнальні лампи та повідомлення на приладовій панелі стають марними, ледь людина відвертається від керма. Щоб поїздка в автономному режимі була комфортною, не повинно бути сюрпризів. Потрібно навчити машину попереджати пасажирів про те, що вона робить і чому. Схоже, автомобілі навчаться розмовляти.

Передбачається, що безпілотник буде інформувати пасажирів про своїх діях. Таким чином буде зростати довіра до нових системам управління, запевняють експерти.

Ніхто вже не сумнівається, що ми відвернемося від керма, як тільки дозволить технологія. Я, припустимо, до старості просиджу на сидінні, встановленому по ходу руху. Навіть якщо в руках не буде бублики. Просто не люблю їздити спиною вперед. Але більшість людей вибирають спілкування в дорозі і воліють розвернутися обличчям один до одного. Автомобільні інженери, виступаючі на семінарі, не змовляючись, стверджують: більше запрацює та марка, що зможе забезпечити покупцеві максимум комфорту в безпілотному режимі. Адже протягом життя ми проводимо в машині десятки тисяч годин.

Постачальники вже кооперуються для розробки крісел наступного покоління. У центрі — продукт співпраці компаній ZF і Faurecia. З боків — концептуальні напрацювання фірми Autoliv c локальними надувними подушками.

Фахівці з моделювання краш-тестів у свою чергу хапаються за голову: дозволивши пасажирам вільно вибирати посадку, ми багаторазово ускладнюємо розробку систем безпеки. Сьогодні крісла стоять на місцях, а водій ще й тримається за кермо — положення сідоків можна прогнозувати з великою ймовірністю. Однак чим вільніше почуває себе в салоні людина, тим стрімкіше зростає кількість сценаріїв, які потребують прорахунку на випадок аварії.

За даними компанії ZF, люди гинуть за кермом в основному самостійно, без сторонньої допомоги. Німці стверджують, що аварії з участю одного водія і зіткнення на перехрестях простіше запобігти за допомогою автопілота.

Красномовний приклад наводять інженери ZF — бічний удар. Нині автомобілі абияк протистоять йому, але це найбільш проблемне зіткнення із-за дефіциту простору для деформації. Ефективність бічних подушок і надувних фіранок обмежена компонуванням. Їм нікуди особливо зростати в обсязі. Якщо робоча поза водія зміниться більш розслабленою, знадобляться нові механізми для розсіювання енергії удару.

Цікавий аналіз аварійних ситуацій Мерседеса. Виявляється, половина зіткнень припадає на 26 сценаріїв. Зате друга половина — на 5287! Без допомоги суперкомп’ютерів і штучного інтелекту неможливо прорахувати такий обсяг даних.

Швидше за все, з’являться зовнішні подушки. Їх вже відчувають. Для впровадження потрібні як мінімум більш швидкісні акселерометри, а в ідеалі — система превентивного розкриття. Машина повинна зуміти прорахувати траєкторію зближення з перешкодою. І в деяких випадках — ухилитися. Об’їзд часто вважається кращим при відході від зустрічних і попутних зіткнень. Сьогодні єдиний спосіб уникнути удару або мінімізувати його наслідки — гальмування. Тільки BMW дозволяє новій «сімці» зміститься в межах смуги, якщо хтось намагається вас притерти. Так Lexus LS трохи підробляє кермом при екстреному уповільнення.

Найбільш проблемними є зустрічні та попутні зіткнення. Для прикладу наводяться результати аналізу, виконаного за допомогою ШІ, — це лише найбільш імовірні траєкторії, відібрані комп’ютером для розробки систем превентивної безпеки.

Зараз основні ресурси систем об’єктивного контролю витрачаються на спостереження за навколишнім середовищем. З часом автомобіль стане значно більше уваги приділяти спостереженню за пасажирами. По-перше, цього зажадають нові комплекси безпеки. По-друге, виробники впевнені, що машина повинна навчитися передбачати бажання людей у салоні, чи стосується це управління мікрокліматом і підсвічуванням або контекстних підказок в дорозі. Скоро в салоні буде вестися постійний відео – і аудиомониторинг. Поборники приватності здригнулися…

Вже сьогодні деякі легковика стежать за вашими діями і навіть здатні виявляти поведінкові шаблони. Вважається, що клієнт радий знайти послужливого помічника в особі автомобіля. Тому Мерседеси часом самі включають опалення або пропонують радіостанцію.

За прогнозами, автопарк буде залишатися змішаним щонайменше до 2040 року. Потім, з витісненням традиційних автомобілів безпілотниками, багато системи будуть спрощуватися. Це стосується і безпеки, і механізмів управління. Сьогодні самобеглые екіпажі оснащуються всіма можливими інструментами аналізу навколишнього середовища: камерами, оптичними та ультразвуковими датчиками, радарами. Причому немає єдиної думки, яка з гармат у цьому арсеналі вважати головним калібром. Тому й палять з усього відразу. А безпілотник світлого майбутнього, можливо, обійдеться одними камерами.

Для виходу на дороги безпілотників четвертого і п’ятого рівня потрібні системи аварійного управління. По суті, мова йде про дублювання всіх модулів збору даних, аналізу та контролю.

Співіснування транспортних засобів у змішаному парку, крім іншого, вимагає від автомобілів, що йдуть на автопілоті, ясної зовнішньої індикації. Сьогодні якщо водій Тесли віддає їй управління, оточуючі про це не знають. На думку експертів Мерседеса, для успішної інтеграції безпілотників у наше життя вони повинні спілкуватися з іншими учасниками руху пішоходами. Адже якщо ви точно знаєте, що сусідня машина перебуває в автономному режимі, ваші маневри будуть більш обміркованими. А ступаючи на «зебру», я хочу розуміти, що притормозивший у переході автомобіль без водія дочекається, поки я перетну проїжджу частину…

На семінарі в Мюнхені Daimler вперше продемонстрував можливі способи зовнішньої індикації: LED-підсвічування незвичайного бірюзового кольору і запрошує рух кузова на адресу пішоходів, яке виконується за рахунок активної підвіски.

Я вже згадував на початку перспективу бурхливого зростання супутнього бізнесу. Щоб поживитися на автоматизації транспортних систем, необов’язково будувати безпілотники. Останнім часом з’явилася маса стартапів в області збору та аналізу даних, машинного навчання, а також адаптації звичайних автомобілів до нових реалій. Однак для перетворення сучасної машини з електропідсилювачем керма і адаптивним круїз-контролем робота потрібно або хакнуть дуже багато бортових систем, або досягти безпрецедентної домовленості з виробниками. Воротилами цього нового бізнесу можуть стати нинішні великі постачальники.

Внезаводская установка керуючих систем ускладнена тим, що датчики сучасних автомобілів взаємодіють тільки зі своїми локальними блоками управління. Якщо ті і діляться сигналами з якимсь центральним мозком, то лише у вигляді інтерпретованих сигналів. Виняток — Tesla.

А може, вистрілять бунтарі, і, наприклад, краудсорсовый Openpilot хакера Джордж Хотц стане для автопарку тим, чим став для смартфонів Android. Є бізнес-моделі, взагалі не передбачають створення якогось продукту: заробити можна, зводячи один з одним численних проектувальників заліза і софта. В той же час з’являються і нові микроавтопроизводители на базі дослідницьких центрів та університетів. Попит на автономний транспорт буде зростати по мірі вдосконалення законодавчої бази. До того часу, коли безпілотники будуть допущені на дороги загального користування, вони встигнуть намотати пристойний кілометраж по закритих територій приватних компаній та університетських кампусів.

Цікавий Mover стартапу e.GO, створеного на базі німецького університету RWTH. Модуль можна випускати одночасно в пілотованому і автономному варіантах. Це гарантує гнучкість виробництва разом із зміною законодавства.

На мій подив, великі автовиробники не поспішають віддавати роботи над безпілотниками на аутсорс і не горять бажанням покладатися на чужий досвід в області ШІ. В якості прикладу самостійної роботи Mercedes розповідає про нову предикативній функції навігатора: він, мовляв, пропонує мета з урахуванням попередніх поїздок.

Якщо вірити доповідачу, рішення настільки просте завдання — адовый працю. Пф! Велика важливість, скажете ви, — будь iPhone або Android-гаджет так вміє. Так, але Daimler намагається вирішити цю задачу так, щоб машина впоралася без підключення до мережі. А головне — явно не хоче користуватися чужими сервісами. Для заводу важливо самому освоїтися в середовищі big data і приручити ІІ. Той, хто не розбереться в цьому, ризикує потрапити в залежність від IT-гігантів…

Одна із задач, яку намагаються вирішити за допомогою симуляцій і машинного навчання, — пересування поза дорогами, відсутність розмітки і при поганій видимості. До 2030-го річний обсяг ринку безпілотників може досягти $285 млрд, прогнозує Goldman Sachs.

Безпілотні автомобілі — неминуче майбутнє. Безальтернативне. Бо навіть недосконалий безпілотник безпечніше автомобіля з водієм. В одній з презентацій цілий слайд присвячений тому, чого не роблять роботи. Не сплять, не колупають в носі, не эсэмэсят за кермом, не п’ють, не вживають наркотики і так далі. До того ж вони бачать на 360º. Один час здавалося, що впровадження безпілотних машин повинно відбуватися в зв’язці з розвитком інфраструктури. Чому було справою неблизьким. Зараз всі плюнули на завдання максимум, і процес пішов без оглядки на вади дорожньої мережі. Так і кажуть: навчимося їздити в будь-яких умовах — потім буде легше.

Всі ці роботи використовують комп’ютерну платформу Nvidia Jetson — яка широко застосовується і в автоіндустрії для навчання ШІ, і на різних стадіях розробки безпілотників.

Для налагодження поки використовується в основному шосе як найбільш стабільна середовище: розмітка якісна, організований рух, мінімум маневрів і несподіванок. Але крім реального світу у ІІ є ще і симуляція. У віртуальному середовищі вже навчають роботів методів проб і помилок. У віртуальному світі за добу можна прогнати автомобіль по всіх дорогах великої країни на зразок Сполучених Штатів.

Цей ролик дозволяє краще зрозуміти те, що відбувається в «мізках» безпілотника, завдяки візуалізації деяких процесів.

Яндекс, у якого тепер теж є своя програма безпілотників, вважає, що симуляція недостатньо ефективна для навчання ШІ і не може замінити польові випробування. Думаю, це тимчасово. Ще кілька років тому віртуальні краш-тести давали лише приблизне уявлення про деформації автомобіля. А сьогодні реальні випробування проводять тільки заради контролю основного масиву цифрових. Змінися завтра законодавство — багато негайно відмовляться від биття дорогущих прототипів.

Екстремальне застосування ШІ — гонки. Безпілотний болід Roborace створений за проектом концептуаліста Деніела Саймона. Впевнений, математикам буде кайфово змагатися в споруді гоночних нейронних мереж. Але для глядача це буде вже не спорт, а щось на зразок перегонів тарганів.

І наостанок теза парадоксального характеру. Ми підспудно пов’язуємо майбутнє з розвитком електротранспорту. А мюнхенські доповідачі стверджують, що електромобіль поки не годиться на роль масового безпілотника. Безліч датчиків і потужна обчислювальна система на борту ненажерливі: сьогодні модулів індустріального стандарту потрібно до півтора кіловат. На даному технологічному етапі оптимальним агрегатоносителем вважається гібрид, що поєднує ДВС та електротягу. Поширення електромобілів і поширення безпілотників можуть на час стати взаємовиключними трендами. Можливо, до пори державним регуляторам доведеться вибирати між нульовими викидами і нульовий смертністю.

Михайло ПетровскийМюнхен–Москва

Наприкінці кожного матеріалу на Драйві розміщений опитування для читачів.Тут ми питаємо «Як ви проведете перехідний період?», пропонуючи наступні варіанти:• Буду водити до останнього• Розлучуся з кермом при першій можливості• Поїду в драйверське гетто• Я не застану, а далі — хоч потоп

Водій-крісло, або як Ford маскує машини під безпілотники

Фахівці Ford не дарма їдять свій хліб і отримують зарплату, адже не проходить жодного місяця, щоб не стало відомо про якісь нові розробки компанії. Цього разу для випробування водія замаскували під… крісло!

Повний розмір

Раніше на полігоні Mcity Мічиганського університету, побудованому спеціально для тестування безпілотників, а також на дорогах загального користування в Мічигані, Каліфорнії, Арізоні і Ford випробував безпілотні автомобілі четвертого рівня. Четвертий рівень з п’яти можливих передбачає практично повну відсутність необхідності втручання людини в процес управління автомобілем.

У спеціально сымитированных умовах міського середовища зі світлофорами, перехрестями, що переходять дорогу пішоходами і рухомими в загальному потоці велосипедистами, електронний розум справляється цілком успішно. Але у всіх цих випадках за кермом сидить інженер-випробувач і з боку незрозуміло, їде машина сама по собі або ж нею все-таки керує сидить за кермом чоловік. А це, знаєте, дві великі різниці.

По суті, якщо вже в Ford задумалися про таких тестах, проблема дорожнього хамства актуальна не тільки для Росії. Але і без агресивної поведінки учасників дорожнього руху безпілотників може чекати маса «підстав» від живих водіїв, пішоходів і велосипедистів. Ну кому з нас чуже цікавість і бажання перевірити, як це працює? А тому в Ford справедливо побоюються, що безпілотники на дорозі можуть стати жертвами надто допитливих людей або ж навпаки, вкрай консервативних громадян, які напугаются транспортного засобу, що рухається без людини за кермом.

Повний розмір

В лабораторних умовах закритого тестового полігону таку ситуацію не зімітуєш — кругом підковані інженери, які чудово розуміють, що навколо снують машини, якими управляє автоматика. На звичайні вулиці досить сирий поки ще, незважаючи на всі старання фахівців, безпілотний автомобіль не випустиш, оскільки і правила вимагають наявності людини за кермом, і автовиробникові не хочеться відповідати за потенційні інциденти, якщо щось піде не за планом. А піти не за планом може майже все, адже збираються досліджувати ту ситуацію, яка має безліч “білих плям” і в цілому непередбачувана.

Повний розмір

Зіставивши всі вимоги закону та власні напрацювання, Ford прийшли до невтішного висновку, що вивести на вулиці міста безпілотник неможливо, а запросити простих городян на закритий полігон — значить пожертвувати чистотою експерименту. Прикинувши обставини, компанія зважилася на незвичайний крок і постановила — якщо людина за кермом має бути, то нам необхідно зробити так, як ніби на сидінні нікого немає. І бідного випробувача просто замаскували під… крісло!

Втім, після костюмів, що імітують старість, вагітність і стан алкогольного та наркотичного сп’яніння, від Ford іншого за рівнем божевілля і творчості підходу і не чекаєш! У результаті основною метою експерименту, крім вивчення реакції людей на безпілотники, зробили перевірку системи взаємодії людини та машини — зараз водій може зустрітися з пішоходом очима, дати зрозуміти йому жестом про своїх діях, але безпілотник на таке не здатний.

Повний розмір

Разом з Технологічним транспортним інститутом Вірджинії в Ford визначили, що використовувати піктограми для «спілкування» безпілотника і людини невиправдано, тому оснастили машину світловими табло. Тестовим автомобілем став фургон Ford Transit Connect, за лобовим склом якого з’явилися індикатори.

Повний розмір

Гарячий білий колір означав, що автомобіль рухається в безпілотному режимі, два білих вогню, що рухаються через табло, сповіщали про уповільнення до повної зупинки, а що блимає режим свідчив про початок руху до повної зупинки.

Тести пройшли в північній Вірджинії в серпні 2017 року. Машина проїхала 1800 миль, зібрала 150 годин даних для аналізу, включаючи зустрічі з пішоходами, велосипедистами та іншими водіями, а світлові сигнали активувалися більше 1650 разів у різних ситуаціях в районі Арлінгтона — на перехрестях, автостоянках, гаражах, на території доріг аеропорту і в інших місцях.

Повний розмір

Численні камери високої чіткості, змонтовані в безпілотник, забезпечили 360-градусний огляд і зафіксували поведінку і реакцію інших учасників дорожнього руху, дані про яких будуть корисними для розуміння того, чи можуть інші учасники дорожнього руху змінити свою поведінку з урахуванням появи безпілотників і систем їх «спілкування».

Експеримент, безумовно, можна назвати корисним і потрібним починанням, але було б дуже цікаво дізнатися думку тест-пілотів, які весь цей час намотують милі, будучи замаскованими під порожнє місце…

Повний розмір

Дуже сподіваюся, що ця стаття Вам сподобалася! До нових зустрічей у моєму блозі!Мій instagram!